這種模式被雷柏稱(chēng)為“一人屋”，事*實(shí)上是兩個(gè)人加一個(gè)機(jī)器人完成一個(gè)鼠標(biāo)組裝。一個(gè)人負(fù)責(zé)與機(jī)器人互動(dòng)，另一個(gè)人進(jìn)行后產(chǎn)品的檢測(cè)。在這種模式下，兩個(gè)人在10個(gè)小時(shí)可以完成1000到1200只鼠標(biāo)的裝配。而以前的人工流水線模式是8個(gè)人一*天下來(lái)做2500只。

    雷柏還在思考怎樣讓流程*精簡(jiǎn)。從生產(chǎn)線的布置，到廠房的設(shè)計(jì)，*至標(biāo)準(zhǔn)化的物流，都因機(jī)器人的引進(jìn)而被改變，圍繞機(jī)器人的視角成為了新的思考出發(fā)點(diǎn)。

    除了節(jié)省人力，機(jī)器人的使用也可以讓同樣的生產(chǎn)空間產(chǎn)出*多，產(chǎn)品質(zhì)量的管理控制水平也能夠得*高。“機(jī)器人一起工作，這本身就是數(shù)字化，會(huì)有大量生產(chǎn) 信息可以收集起來(lái)，從理論上講可以對(duì)整個(gè)工位進(jìn)行優(yōu)化，可以調(diào)整工位之間的協(xié)調(diào)，就像機(jī)器人之間的合作，各個(gè)機(jī)器人工作負(fù)荷可以平衡起來(lái)，但人工比較*控制。”ABB公司離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國(guó)負(fù)責(zé)人顧純?cè)f(shuō)。這意味著人可以根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)分析改進(jìn)生產(chǎn)線的工作流程，進(jìn)一步挖掘工序優(yōu)化上的*潛力。

    當(dāng)然，并不是生產(chǎn)任*何產(chǎn)品或者任*何行業(yè)都*用機(jī)器人。像成熟運(yùn)用機(jī)器人的汽車(chē)行業(yè)，其工序本身就適合流水線自動(dòng)化的大批量生產(chǎn)，而有一些特*殊的工業(yè)領(lǐng)域的操作還是要視其情況來(lái)選擇，如超聲波口罩機(jī)， 超聲波燙鉆機(jī)等方面的操作。    根據(jù)不同的情況，企業(yè)也要衡量自己的投入和產(chǎn)出比。富士康為眾*多廠商的電子產(chǎn)品進(jìn)行代工，而電子產(chǎn)品的*新?lián)Q代速度很快，以iPhone為例，過(guò)去幾乎每 年都有一代新品推出。如果隨著產(chǎn)品的改變而頻繁改變生產(chǎn)線設(shè)置和機(jī)器人的生產(chǎn)方案，成本可能就收不回來(lái)。

    “工藝是特定的，機(jī)器人本身是通用的，可以應(yīng)用在任*何工廠。但是如果機(jī)器人抓一瓶水、一個(gè)盒子，不改夾具是不行的；同樣的機(jī)器人，如果不抓東西，而是去做打磨，就是換了另外一個(gè)工藝，編程也不一樣。”顧純?cè)f(shuō)。

    使用機(jī)器人意味著大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)，如果工廠在產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和批量生產(chǎn)方面還沒(méi)有找到平衡點(diǎn)，那么機(jī)器人替代人力就可能是一個(gè)并不實(shí)惠的方案。

    當(dāng)然，也不一*定只有大規(guī)模生產(chǎn)和大型的廠房布局才能使用機(jī)器人，小作坊式的廠房統(tǒng)一批量生產(chǎn)也可以應(yīng)用機(jī)器人。未來(lái)廠房的空間可能因機(jī)器人加入到生產(chǎn)線而縮小，不*再與人員的擴(kuò)*張成正比。

    在ABB這樣的歐洲大型機(jī)器人廠商占據(jù)的主流市場(chǎng)之外，一家起源于丹麥的創(chuàng)業(yè)公司UniversalRobots則選擇了以靈活、體積小的小型機(jī)器人為突 破口。UniversalRobots的名字取材于一部關(guān)于機(jī)器人的小說(shuō)，這家公司于2011年開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)。

    10月份，江蘇昆山東威電鍍?cè)O(shè)備技術(shù)有限公司剛剛裝備了兩臺(tái)UniversalRobots生產(chǎn)的UR5型機(jī)器人。這兩臺(tái)小型機(jī)器人的作用是在生產(chǎn)線上對(duì) 電鍍板進(jìn)行自動(dòng)上下料。UR5型機(jī)器人在外觀上看是一種小巧靈活的機(jī)械臂，它自身只有18公斤，能夠負(fù)載抓取*大5公斤的物體。東威公司將其懸掛固定在電 鍍機(jī)上，用兩臺(tái)機(jī)器人配合，一臺(tái)在電鍍工序的生產(chǎn)線起點(diǎn)抓取電路板進(jìn)行上料，而另一臺(tái)則負(fù)責(zé)在結(jié)束時(shí)從生產(chǎn)線上取下。UR機(jī)器人本身小巧的適應(yīng)性使得它能 靈活地適應(yīng)生產(chǎn)線的特*殊布局。
在沒(méi)有擴(kuò)大或改變東威公司廠房布局的情況下，只*需對(duì)生產(chǎn)線稍加調(diào)整，將體積小巧的機(jī)器人安置其中就可以工作。“東威工廠內(nèi)的生產(chǎn)線之間間隔很小，如果用大 機(jī)器人的話，在布局上是要把生產(chǎn)線之間的間隔打開(kāi)，同時(shí)整個(gè)生產(chǎn)線面積也隨之?dāng)U大。”UniversalRobots公司中國(guó)區(qū)代表趙千捷說(shuō)。但在生產(chǎn)線 和廠房條件限制下，并不是每個(gè)企業(yè)都*能為之做出改變。

    UniversalRobots生產(chǎn)的機(jī)器人打算專(zhuān)注在小型機(jī)器人市場(chǎng)。在功能上，這類(lèi)小型機(jī)器人的手臂和大型機(jī)器人一樣也能完成各*種工作，*需根據(jù)具體 不同的生產(chǎn)產(chǎn)品和工序相應(yīng)*換“抓手”—相當(dāng)于人手的部位。它們的區(qū)別只是自身重量、體積以及能夠負(fù)載的物體重量的不同。在一些生產(chǎn)產(chǎn)品本身很小，負(fù)載要 求并不高的生產(chǎn)線上，小型機(jī)器人即能勝任。

    對(duì)于加工制造業(yè)工廠，引入機(jī)器人還可以考慮一些制造專(zhuān)業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)廠商。嚴(yán)格意義上講，這些“專(zhuān)*業(yè)機(jī)器人”并非嚴(yán)格定義中的機(jī)器人，它們沒(méi)有達(dá)到六個(gè)軸 的標(biāo)準(zhǔn)，也不能夠**通過(guò)改變機(jī)械臂的“手”來(lái)適用所*有工序環(huán)節(jié)；生產(chǎn)線改變時(shí)，需要調(diào)整的程序和設(shè)備也*多。這些專(zhuān)*業(yè)設(shè)備只能完成一種動(dòng)作，比如焊接或 者沖壓，但這足*夠?qū)⒁恍┲行≈圃炱髽I(yè)帶入自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代了。

    龍甲公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的機(jī)器人事*實(shí)上就是這種機(jī)器人，李昕春稱(chēng)之為“專(zhuān)*業(yè)設(shè)備”，這種設(shè)備只能通過(guò)定制來(lái)完成，李昕春說(shuō)，這決定了他的企業(yè)做不大，因?yàn)闆](méi)辦法大規(guī)模復(fù)制，龍甲只有不到40名員工。

    但是找上*門(mén)來(lái)的客戶很多，而且各個(gè)行業(yè)都有，李昕春現(xiàn)在琢磨著怎樣在電梯制造和陶瓷生產(chǎn)領(lǐng)域以專(zhuān)*業(yè)機(jī)器人來(lái)打開(kāi)市場(chǎng)。他希望選中一些能夠復(fù)制的領(lǐng)域，這樣一套方案稍加修改就能適應(yīng)這個(gè)行業(yè)其他廠家的具體需要。

    對(duì)于他的潛在客戶來(lái)說(shuō)，機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備加入到生產(chǎn)線中，可能成為這些深陷同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)泥潭的制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升*級(jí)的一環(huán)。而這些企業(yè)的決策將會(huì)直接影響未來(lái)全*球制造業(yè)格局的改變。

    曾任《連線》雜志主編、不久前決定創(chuàng)業(yè)生產(chǎn)“飛行機(jī)器人”的克里斯·安德森對(duì)記者稱(chēng)，數(shù)字化的工業(yè)生產(chǎn)對(duì)原有布局下的參與者來(lái)說(shuō)既有挑*戰(zhàn)也*有機(jī)遇，自動(dòng)化 生產(chǎn)是制造業(yè)的一*次轉(zhuǎn)型，在這個(gè)過(guò)程中勞動(dòng)力不*再是*為重要的一個(gè)因素了。克里斯·安德森創(chuàng)*立的公司在北美有兩個(gè)工廠，他說(shuō)：“因?yàn)橛昧藱C(jī)器人，可以跟中 國(guó)工廠競(jìng)爭(zhēng)了。”

    在過(guò)去，歐美的制造業(yè)企業(yè)將工廠從歐美搬到臺(tái)灣，然后是中國(guó)*內(nèi)地。而現(xiàn)在，*低的勞動(dòng)力成本地區(qū)比如越南、印尼、孟加拉正在涌現(xiàn)，按照原來(lái)的軌跡，勞動(dòng)密 集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的方向?qū)⑹沁@些*具競(jìng)爭(zhēng)力的國(guó)家。但是，當(dāng)使用機(jī)器人的成本降*低，以機(jī)器人替代人力*為劃*算時(shí)，這條軌跡也許會(huì)逆轉(zhuǎn)，制造業(yè)也許將回歸歐美本 土。

    不過(guò)不是只有勞動(dòng)力成本這一單一因素，要考慮的因素還有很多。克里斯·安德森認(rèn)為產(chǎn)品的生產(chǎn)成本還包括環(huán)境、時(shí)間、靈*活性等等。此外，自動(dòng)化可以把生產(chǎn)產(chǎn) 品的地方和消費(fèi)產(chǎn)品的地方拉得更近一點(diǎn)，這樣就能有快*速的供應(yīng)鏈。“在這個(gè)轉(zhuǎn)型中，中國(guó)制造業(yè)的優(yōu)*勢(shì)在于可以集中精力做好工程、設(shè)計(jì)以及*為集中的供應(yīng) 鏈。中國(guó)也是世界上**一*一個(gè)這樣的國(guó)家，在供應(yīng)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)什么都有。”
  在這一場(chǎng)新格局改變中，出于競(jìng)爭(zhēng)目的，各方玩家都將會(huì)把越來(lái)越多的機(jī)器人引入到制造業(yè)中。無(wú)論怎樣，機(jī)器人替代一些簡(jiǎn)單重復(fù)性工作的崗位將成為*然趨勢(shì)。就像當(dāng)初工業(yè)革*命、工業(yè)化以及流水線生產(chǎn)形態(tài)給制造業(yè)帶來(lái)的改變一樣，機(jī)器人也將開(kāi)啟一個(gè)新的制造時(shí)代。

    幾種不同類(lèi)型的機(jī)器人

    1.遙控式機(jī)器人

    操作者通過(guò)可視距離內(nèi)遙控或遠(yuǎn)程遙控，以監(jiān)*視器監(jiān)測(cè)來(lái)操作機(jī)器人開(kāi)展工作

    適合危險(xiǎn)的工作環(huán)境以及非重復(fù)性的、以前并沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)工作

    在工業(yè)中應(yīng)用于核電站內(nèi)*部檢測(cè)等領(lǐng)域

    2.程序控制機(jī)器人

    按預(yù)先編好的程序指令依次進(jìn)行操作的機(jī)器人

    主要用于單一、重復(fù)性作業(yè)，是一種比較經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人

    比如各*類(lèi)數(shù)控機(jī)床，切割或激光點(diǎn)焊

    3.數(shù)值控制機(jī)器人

    將各*種作業(yè)所需要的動(dòng)作、位置、條件等用數(shù)值或符號(hào)來(lái)表示，然后通過(guò)編制的程序?qū)崿F(xiàn)控制的機(jī)器人

    它實(shí)際上比程序控制機(jī)器人更*加*靈*活，可以根據(jù)程序中不同條件來(lái)做相應(yīng)的操作。隨著發(fā)展，計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)更*加復(fù)雜的編程

    基本上已經(jīng)適用各個(gè)領(lǐng)域

    4.智*能機(jī)器人

    具備各*種傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。還有*效應(yīng)器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段，它們使手、腳、觸角等能夠動(dòng)起來(lái)

    智*能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素、運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。也被稱(chēng)為自控機(jī)器人

    一般外形像人型或者動(dòng)物，可以陪人聊天、給人打水或者類(lèi)似寵物一樣陪伴主人

    5.示教機(jī)器人

    一種可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)示教編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程序的機(jī)器人

    在操作前需要人對(duì)機(jī)器進(jìn)行動(dòng)作上手把手的“教導(dǎo)”，或通過(guò)*為精*確的示教盒來(lái)教機(jī)器運(yùn)動(dòng)

    在生產(chǎn)線上下料過(guò)程中，可以“教”機(jī)器人抓手走什么樣的路徑

    原理

    特點(diǎn)

    應(yīng)用范圍

    注：對(duì)于機(jī)器人，國(guó)*際上并沒(méi)有統(tǒng)一的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，業(yè)界存在多種分類(lèi)方法，上述分類(lèi)采用的是依據(jù)基本控制和操作進(jìn)行分類(lèi)的辦法。

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